Weils mich geärgert hat, dass ich eine alte PDF-Datei nicht ausdrucken konnte, habe ich mal ein wenig gegoogelt, und bin auf das folgende kostenlose Programm gestoßen:
http://freeware-pdf-unlocker.en.softonic.com/
Läuft auch unter Windows Vista. Nach der Installation findet ihr auf dem Desktop ein Symbol. Einfach die PDF-Datei, deren Kennwort ihr vergessen habt, auf das Symbol ziehen, das Programm legt dann eine ungeschützte Kopie der Datei an. Funktioniert nur mit einer Datei auf einmal.
Viel Spaß!